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机控第三代“采茶工”上新了
部门: 日期:2022-03-27 16:54:34 浏览量:

  雨水滋润,万物生长。春分一过,春茶到了采摘旺季,茶农们便忙碌起来,戴上斗笠,挎着小背篓,漫山遍野的茶田里,一双双灵巧的手在茶树间穿梭,采下一片片“贵如金”的明前茶。


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   3月24日,浙江省嵊州市三界镇中国农业科学院茶叶研究所基地内,一批科研人员正在调试第三代茶叶采摘机器人。一台机器内自动机械臂翻飞采摘,目前已经能够做到大部分茶叶的精准采摘,而被采摘上来的茶叶被源源不断的吸入存储设备中。它是我院农机科研团队正在调试的第三代名优茶采摘机器人,能自主识别茶树芽叶,然后控制机械臂进行精准采摘。


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   团队负责人武传宇教授介绍这位特殊的“采茶工”时说:目前这已经是第三代机器人了。深度学习人工智能的技术能够解决在复杂背景环境下的自动识别,深度相机的成熟实现了小空间范围内的定位,而机器人和采摘末端执行器使得机器人实现自动的识别定位和采摘。主要得益于三大核心技术使得采摘机器人实现技术上的突破。预计在未来一台机器能够替代3到5个人工作业。从第一代摘一颗芽叶需要十几秒,到现在第三代需要三秒,未来或许能一秒摘四五颗、五六颗,第三代名优茶采摘机器人的芽叶识别准确率已经达到85%。通过团队在深度学习人工智能技术、采摘末端执行器等方面研究的持续发力。目前这一技术正在基地内341亩茶园中试推广,该基地有望成为国内首批智慧茶园,未来等技术完全成熟,将会积极推广。

   据悉,我院农机团队自2019年开始进行茶叶采摘机器人的研究,第三代名优茶采摘机器人是由浙江理工大学与中茶所、浙江大学牵头的3项浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划课题之一。未来学院还将继续与地方形成更紧密的合作关系,进一步加强科技成果转化,为当地产业转型升级助力赋能,服务地方经济社会发展,为高质量发展建设共同富裕示范区贡献力量!


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