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柔性人工肌肉技术及其机器人应用
部门: 日期:2021-11-09 09:02:47 浏览量:

主站|金沙娱场城3983系列学术讲座:柔性人工肌肉技术及其机器人应用


主讲人:赵慧婵

讲座时间:20211112日(周五)14:00

讲座地点:腾讯会议ID716 444 365 会议密码:666666

 

报告人简介:

赵慧婵,清华大学机械工程系副教授、博士生导师,IEEE Transactions on Robotics副主编。2012年获得清华大学机械工程学士学位,2017年获得康奈尔大学博士学位,2017年至2018年在哈佛大学从事博士后研究,20187月起在清华大学机械工程系任教。近年来,主要从事软体机器人、机器人高功率密度驱动技术、柔性传感器等方向的研究,在NatureScience Robotics创刊号、Nature Communications, IEEE Transactions on RoboticsAdvanced Functional Materials等期刊发表学术论文。入选福布斯中国30岁以下精英榜麻省理工科技评论创新35人中国榜,获评清华大学第十七届良师益友、阿里达摩院青橙学者等。

报告简介:

 近年来,以软材料作为本体材料的软体机器人技术发展迅速。软体机器人普遍具有更柔顺、更安全、更低能耗的运动模式,软体机器人发展过程中催生的新理论和新技术,丰富和拓展了机器人研究的内涵和思路,驱动技术就是其中之一。对软体驱动器进行研究,有望开发出高性能的通用人工肌肉,对电机和马达驱动进行替代或与之结合,促进整个机器人领域向前发展。然而,目前的软体驱动器尚未发展为性能稳定、可以规模化应用的人工肌肉技术。在这次报告中,我将对介电弹性体柔性驱动器的发展现状进行分析,汇报近期我们在这类驱动器的制备、建模、设计和机器人应用上取得的研究进展,并探索其未来发展方向。

 

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