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基于稀疏相机阵列成像的飞机动态位姿视觉测量技术
部门: 日期:2022-04-01 12:47:18 浏览量:

主站|金沙娱场城3983系列学术讲座:基于稀疏相机阵列成像的飞机动态位姿视觉测量技术


主讲人:魏振忠 教授/博导

讲座时间:20220406日(周三)15:00

讲座地点:23-510 腾讯会议ID295 247 812

 

报告人简介:

魏振忠,北京航空航天大学教授,博士生导师。研究方向为动态视觉测量,主要包括图像分析与理解、目标检测与跟踪、高动态位置与姿态测量等。研制成功航空装备飞行性能动态测试系列装备,广泛应用于导弹、飞机等重点航空装备的研制、生产与试飞测试。2016年入选中组部万人计划科技创新领军人才、教育部长江学者特聘教授,并获批国家杰出青年科学基金项目。兼任中国图象图形学学会视觉检测专委会主任。

 

报告摘要:

位置和姿态是表征飞机空中运动状态的两项基本参数,是开展飞机飞行动力学研究,建立飞机运动方程分析运动规律的基础。因此,飞机动态位姿的准确快速测量,对于测试飞行性能、验证设计理论、复核试验结果从而提升飞机研制水平,以及改进控制规律、完善飞行指挥、优化飞行策略从而保障飞行安全具有重要意义,是我国发展高性能飞机重大装备的迫切急需。在众多位姿测量技术途径中,视觉测量相较惯导、卫星、雷达、星光等具有过程可视化、无累积误差、近场精度高等突出优势,是实现外场飞机动态位姿测量的优选技术途径。本报告针对昼夜复杂天候飞机动态位姿视觉测量存在的问题,重点对稀疏相机阵列成像基础上的动态位姿测量所需突破的关键技术进行了论述。

 

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